Real-Time SLAM and Indoor Navigation based on 3D LiDAR and Camera Sensor Fusion

상세정보

자료유형	학위논문
서명/저자사항	Real-Time SLAM and Indoor Navigation based on 3D LiDAR and Camera Sensor Fusion = 라이다와 카메라 센서 융합 기반 실시간 SLAM 과 실내 내비게이션 / Zukhridinov Dilkashbek Oybek Ugli.
개인저자	Zukhridinov Dilkashbek Oybek Ugli.
단체저자명	Chonnam National University. Graduate School Department of Electronics and Computer Engineering.
발행사항	광주: 전남대학교 대학원, 2021.
형태사항	x, 73 p. ; 26 cm.
학위논문주기	학위논문(석사)--전남대학교 일반대학원 :전자컴퓨터공학과 ,2021. 2
일반주기	지도교수: 최수일 전남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
서지주기	Includes bibliographical references
분류기호(DDC)	621.381
언어	영어
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