이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구

상세정보

자료유형	학위논문
서명/저자사항	이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구= (A)Study on the Cooperative Control of a Mobile Manipulator Based Upon the Optimal/ 강진구 著.
개인저자	강진구.  이장명, 지도교수
단체저자명	부산대학교. 대학원. 전자공학과.
발행사항	부산: 부산대학교, 2001.
형태사항	104 p.; 26 cm.
학위논문주기	학위논문(박사) -- 부산대학교 대학원:전자공학과,2001년 2월
일반주기	지도교수: 이장명
서지주기	참고문헌포함
비통제주제어	Cooperative Control,Mobile Manipulator협동제어,이동매니퓰레이터
분류기호(DDC)	629.892
언어	한국어