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시각 기반 자동 주행을 위한 도로 경계의 검출과 신호등의 인식
상세 프로파일
| 자료유형 | 학위논문 |
|---|---|
| 서명/저자사항 | 시각 기반 자동 주행을 위한 도로 경계의 검출과 신호등의 인식/ 梁景盛 著. |
| 개인저자 | 양경성. Yang Gyung-Sueng |
| 단체저자명 | 전남대학교. 대학원. 전산통계학과. Chonnam National University. Graduate School. Department of Computer Science Statistics. |
| 발행사항 | 광주: 전남대학교 대학원, 1997. |
| 형태사항 | 56 p.: 삽화; 26 cm. |
| 학위논문주기 | 학위논문(석사) -- 전남대학교 대학원:전산통계학과,1996년 2월. |
| 서지주기 | 참고문헌: p. 54-56. |
| 비통제주제어 | 자동주행,도로경계,검출,신호등,인식 |
| 분류기호(DDC) | 621.39 |
| 언어 | 한국어 |
| 바로가기 |  |
소장정보
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서가부재도서
소장위치출력
| No. | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 밀집번호 | 도서상태 | 반납예정일 | 예약 | 서비스 | 매체정보 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 9000019 | TM 621.39 양14ㅅㅈ 1997 | 중앙도서관[별관]/학위논문실/ | Z4116721 | 대출불가(별치) |
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목차
- 목차
목차 일부
2, 관련 연구. -- 2.1, IVHS. -- 2.2, 차량 항법 시스템(CNS). -- 2.3, 기존의 자동 주행 시스템. -- 3, 화소값 누적을 이용한 도로 경계 검출. -- 3.1, 도로 경계 검출. -- 3.2, 초기모드와 연속모드. -- 3.3, 화소값 누적을 이용한 도로 검출. -- 4, 신호등 인식. -- 4.1, 신호등 영역의 선택. --...
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