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Disturbance Utilization-Based Alignment Control for Laser Communication Satellites With Multiple Disturbances
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2023 China Automation Congress (CAC) Automation Congress (CAC), 2023 China. :8481-8485 Nov, 2023
Author
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Bao, Zeyu
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Zhu
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Yukai
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Output Feedback-Based Refined Fault-Tolerant Control for Drag-Free Satellites with Disturbance
회의자료
issue
2023 2nd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (CFASTA) Fully Actuated System Theory and Applications (CFASTA), 2023 2nd Conference on. :409-414 Jul, 2023
Author
Meng, Yan
Yang, Yongjian
Zhu
,
Yukai
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Composite Disturbance Filtering: A Novel State Estimation Scheme for Systems With Multi-Source, Heterogeneous, and Isomeric Disturbances
보고서
Author
Guo, Lei
Li, Wenshuo
Zhu
,
Yukai
Yu, Xiang
Wang, Zidong
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
4
Sliding Mode Disturbance Observer Based Control for Relative Position and Attitude Coupled Spacecraft with State Constraint
회의자료
issue
2022 China Automation Congress (CAC) Automation Congress (CAC), 2022 China. :6450-6457 Nov, 2022
Author
Liu, Zengbo
Zhu
,
Yukai
Liu, Zongyu
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Harmonic Disturbance Observer-Based Composite Controller of Gimbal Servo System under Multiple Disturbances
회의자료
issue
2022 5th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS) Autonomous Systems (ISAS), 2022 5th International Symposium on. :1-7 Apr, 2022
Author
Cui, Yangyang
Zhao, Lei
Zhu
,
Yukai
Yang, Yongjian
Zhou, Changsheng
Qiao, Jianzhong
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Visual Servoing of manipulator with moving base
회의자료
issue
2022 5th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS) Autonomous Systems (ISAS), 2022 5th International Symposium on. :1-6 Apr, 2022
Author
Ma, Xiaoyu
Lyu, Shangke
Qiao, Jianzhong
Zhu
,
Yukai
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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A Sensorless Haptic Force Estimation Method and Its Application to Uncertain Robotic Manipulators
회의자료
issue
2021 40th Chinese Control Conference (CCC) Chinese Control Conference (CCC), 2021 40th. :2097-2102 Jul, 2021
Author
Wei, Yanran
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Yukai
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Xu, Jianwei
Guo, Lei
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Composite Anti-Disturbance Dynamic Regulation for Systems With Multiple Disturbances: From Stability to Balance
회의자료
issue
2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Control and Decision Conference (CCDC), 2021 33rd Chinese. :5685-5690 May, 2021
Author
Guo, Lei
Zhu
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Yukai
Qiao, Jianzhong
Wang, Chenliang
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
9
Composite Anti-Disturbance Control of Positive Markov Jump Systems With Disturbances and Time-Varying Delay
회의자료
issue
2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Control and Decision Conference (CCDC), 2021 33rd Chinese. :5678-5684 May, 2021
Author
Xu, Yuhan
Zhu
,
Yukai
Tian, Bo
Qiao, Jianzhong
Wang, Chenliang
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
A characteristic model-based anti-disturbance intelligent adaptive control law for systems with multiple disturbances
회의자료
issue
2019 Chinese Control Conference (CCC) Control Conference (CCC), 2019 Chinese. :2377-2382 Jul, 2019
Author
Zhu
,
Yukai
Guo, Lei
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Full Text (IEEE)
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