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Hybrid Dynamics Modeling and Trajectory Planning for a Cable-Trailer System with a Quadruped Robot
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Xu
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Zhu, Lijun
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Open Access (Arxiv)
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Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
보고서
Author
Zhang, Wentao
Xu
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Shaohang
Cai, Peiyuan
Zhu, Lijun
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Open Access (Arxiv)
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Distributed Model Predictive Formation Control with Gait Synchronization for Multiple Quadruped Robots
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :9995-10002 May, 2023
Author
Xu
,
Shaohang
Zhang, Wentao
Zhu, Lijun
Ho, Chin Pang
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Wasserstein Distributionally Robust Chance Constrained Trajectory Optimization for Mobile Robots within Uncertain Safe Corridor
보고서
Author
Xu
,
Shaohang
Ruan, Haolin
Zhang, Wentao
Wang, Yian
Zhu, Lijun
Ho, Chin Pang
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
5
Learning Efficient and Robust Multi-Modal Quadruped Locomotion: A Hierarchical Approach
회의자료
issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :4649-4655 May, 2022
Author
Xu
,
Shaohang
Zhu, Lijun
Ho, Chin Pang
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Energy Management Strategy for Unmanned Tracked Vehicles Based on Local Speed Planning
회의자료
issue
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC),2021 IEEE International. :15-21 Sep, 2021
Author
Sun, Tianxing
Xu
,
Shaohang
Li, Zirui
Tan, Yingqi
Chen, Huiyan
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
Energy Management for Unmanned Tracked Vehicles Based on Global Path
회의자료
issue
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019 IEEE. :3874-3879 Oct, 2019
Author
Xu
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Xi, Junqiang
Chen, Huiyan
Zhao, Ziye
Han, Shaojian
DB Label
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Full Text (IEEE)
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Short-term Vehicle Speed Prediction Based on Convolutional Bidirectional LSTM Networks
회의자료
issue
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019 IEEE. :4055-4060 Oct, 2019
Author
Han, Shaojian
Zhang, Fengqi
Xi, Junqiang
Ren, Yanfei
Xu
,
Shaohang
DB Label
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Full Text (IEEE)
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Obstacle Detection Based on Logistic Regression in Unstructured Environment
회의자료
issue
2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) Unmanned Systems (ICUS), 2019 IEEE International Conference on. :379-384 Oct, 2019
Author
Zhou, Changyi
Di, Huijun
Xu
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Shaohang
Wang, Chaoran
Xiong, Guangming
Gong, Jianwei
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Multi-Sensors Based Simultaneous Mapping and Global Pose Optimization
회의자료
issue
2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) Unmanned Systems (ICUS), 2019 IEEE International Conference on. :599-604 Oct, 2019
Author
Wang, Chaoran
Zhai, Yong
Xu
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Shaohang
Gong, Jianwei
Xiong, Guangming
Qi, Jianyong
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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