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0410 ▼a kor ▼b eng
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090 ▼a 621.8 ▼b 김45ㄹㅈ
1001 ▼a 김영민
24510 ▼a 로봇 모션 계획을 위한 확률 맵 기반 충돌 검사기 = ▼x Probability map-based collision detector for robot motion planning / ▼d 김영민
260 ▼a 광주 : ▼b 전남대학교 대학원, ▼c 2023
300 ▼a 80 p. ; ▼c 26 cm
500 ▼a 지도교수: 홍아영
500 ▼a 전남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
5020 ▼a 학위논문(석사)-- ▼b 전남대학교 일반대학원 : ▼c 기계공학과, ▼d 2023. 2
504 ▼a 참고문헌 및 색인 수록
653 ▼a 수확로봇 ▼a 경로 계획
710 ▼a 전남대학교. ▼b 일반대학원. ▼b 기계공학과
85641 ▼u http://www.dcollection.net/handler/jnu/000000068718